Новости

Одно из основных применений промышленных роботов - это изготовление сварных металлоконструкций в условиях массового, серийного и мелкосерийного производства.

Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства требуется грамотно настроить агрегат. Это очень ответственно, ведь работа с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.

На нашем производстве, на слесарно-сварочном участке, за работу промышленных роботов отвечает ШИВОРЕНКОВ МАКСИМ – оператор станков ЧПУ. Зона его ответственности: промышленные роботы ABB IRB 2600 ID и ABB​ IRB​ – 4600.

Подготовка робота к работе начинается с калибровки инструмента. Калибруется при новом инструменте либо при смене одного инструмента на другой. Вторым этапом является создание программы с выбором нужной стороны вращателя для синхронной работы с роботом. После чего прописывается траектория движений робота и подбор необходимых углов инструмента при сварке. Одним из наиболее ответственных моментов, является подбор тока для сварки. С помощью источника Fronius, одного из лучших в мире сварки, процесс занимает несколько минут.

Основные этапы подготовки робота к запуску партии:

1. Изготовление детали
2. Изготовление оснастки под деталь
3. Крепеж оснастки на стапель
4. Закладка детали
5. Написание программы для робота-сварщика под конкретную деталь
6. Отладка / корректировка программы
7. Запуск в автоматическом режиме всей партии

• ускоряет выполнение однотипных процедур
• способствует получению тонких швов
• экономит напряжение и расходные материалы
• результат работы характеризуется высокой точностью, а также отменным качеством
• уменьшение использования человеческого труда
• безопасность процедуры
• минимизируется процент бракованных изделий

!!! В нашем аккаунте @stkomplex можно посмотреть видеоматериал про настройку нашего промышленного робота-сварщика ABB IRB 2600 ID на примере сварки рамы для лайт-бокса остановочного павильона.